堆垛機(jī)伸縮牙叉是立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),可實(shí)現(xiàn)智能化管理!它在結(jié)構(gòu)上叉分單深位伸縮牙叉(或單伸位伸縮牙叉)和雙深位伸縮牙叉(或雙伸位伸縮牙叉)兩大類,其中單深位伸縮牙叉(或單伸位伸縮牙叉)是由三節(jié)或三段叉體組成的,所以也稱其三節(jié)伸縮牙叉!而雙深位伸縮牙叉(或雙伸位伸縮牙叉)則是由四節(jié)叉體組成,所以也稱其為四節(jié)伸縮牙叉!在排列形式上還可分為單列式和雙列式兩種方式,所謂的單列式就是指由單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行,完成移載或存取任務(wù)的!而雙列式則是指的是由兩組叉臂組合,進(jìn)行同步運(yùn)行來完成物料的移載或存取任務(wù)!
單列式單深位堆垛機(jī)雙向自動伸縮牙叉屬于輕型類的牙叉,用于體積比較小的或重量比較輕的物品的存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品等!而雙列式伸縮牙叉屬于重型類牙叉,它適用于存取或移載物體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:大型金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具配件等等!
單列式單深位(或單伸位)堆垛機(jī)自動伸縮牙叉廣泛用于自動倉儲系統(tǒng)中,常配合堆垛機(jī)使用,根據(jù)控制系統(tǒng)的指令能將貨物自動堆垛到預(yù)設(shè)的庫位上,也能從立庫中自動取出想要的物料,存取方便!它的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一組完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫位上!
單列式單深位(或單伸位)堆垛機(jī)自動伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:牙叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,牙叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!
伸縮牙叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮牙叉的實(shí)際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)伸縮牙叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到伸縮牙叉在負(fù)載時的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
撓度是與叉體的長度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∩炜s牙叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的!伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!
在負(fù)載方面除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同要求的負(fù)載,選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,但其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等,也包括動力系統(tǒng)!
在額定負(fù)載情況下,除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預(yù)留空間不會是很大的,這就對伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮牙叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
為方便用戶對牙叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,在選型時可供參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
單列式雙深位堆垛機(jī)自動伸縮牙叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能,再選配相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,大量應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個領(lǐng)域!
單列單深位(或單伸位)堆垛機(jī)自動伸縮牙叉的常用配置:
(1)叉體(或叉臂、滑臂)的上叉體采用25MnV材料,中間叉體選用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打機(jī)加工而成,具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)!如果在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下,可以考慮選用其它輕質(zhì)材料,比如:6063-T5鋁合金材料;
(2)專用齒輪齒條由臺灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級!
(3)鏈輪鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
(4)編碼器(ENCODER)選用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強(qiáng)!
(5)扭力極限器(扭力限制器):Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
(6)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
(7)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動效能高!
(8)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
(9)動力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī),或采用臺達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機(jī),也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣或要求,配置其它品牌的電機(jī)!
(10)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、SCHNEIDER品牌開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的伸縮牙叉生產(chǎn)制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師,全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
公司自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)的單列雙深位堆垛機(jī)自動伸縮牙叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、伸縮距離遠(yuǎn)、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
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